【有视频，有现象】直立速度控制

925901184 · 发表于 2014-6-19 10:40:40

925901184 · 发表于 2014-6-19 10:43:45

一副屌丝样，拜求大神指点

[JACE] · 发表于 2014-6-19 11:10:40

这车，还敢上视频~！

joywu · 发表于 2014-6-19 11:28:23

车怎么了？？

925901184 · 发表于 2014-6-19 11:37:57

joywu 发表于 2014-6-19 11:28
车怎么了？？

用的官方PI，怎么调都控制不了速度，都开始怀疑方案是否正确了、、、、、、

925901184 · 发表于 2014-6-19 11:38:43

[JACE] 发表于 2014-6-19 11:10
这车，还敢上视频~！

现在不拍出丑，还望大神给点意见。感谢!!!!!!!

ＡＩ · 发表于 2014-6-19 11:45:09

加I减P

925901184 · 发表于 2014-6-19 11:54:58

ＡＩ发表于 2014-6-19 11:45
加I减P

P从15改到9试过，I从0到130都试过，效果不是很好。
中间有几个值起步阶段还行，
但是所有参数有一个共同特点，跑一会儿速度会加的很大，根本停不下来

MiHu · 发表于 2014-6-19 12:17:29

是不是有一个编码器读数读反了？

925901184 · 发表于 2014-6-19 12:42:34

MiHu 发表于 2014-6-19 12:17
是不是有一个编码器读数读反了？

请问你说的是左右读反了？还是正负读反了

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