【视频】【E车直立，螺旋丸一号】

zhou1994 · 发表于 2014-6-20 18:10:18

925901184 发表于 2014-6-20 17:48
看着揪心

对，相当的纠

925901184 · 发表于 2014-6-20 21:15:02

zhou1994 发表于 2014-6-20 18:10
对，相当的纠

大神有没有好的改进方法，指导一下

zhou1994 · 发表于 2014-6-20 21:16:56

925901184 发表于 2014-6-20 21:15
大神有没有好的改进方法，指导一下

你让它拐的匀一些，不要老是突然拐

925901184 · 发表于 2014-6-20 21:18:58

zhou1994 发表于 2014-6-20 21:16
你让它拐的匀一些，不要老是突然拐

是方向的PD调节吗？还是路径上有什么高深的算法？？

zhangjianwu · 发表于 2014-6-20 22:48:49

人字怎么检测的

925901184 · 发表于 2014-6-20 22:57:22

zhangjianwu 发表于 2014-6-20 22:48
人字怎么检测的

前瞻远点就能看到，之后就是转向了。。。。。。。。。

zhou1994 · 发表于 2014-6-20 23:00:20

925901184 发表于 2014-6-20 21:18
是方向的PD调节吗？还是路径上有什么高深的算法？？

先方向吧

925901184 · 发表于 2014-6-20 23:04:19

zhou1994 发表于 2014-6-20 23:00
先方向吧

我们现在老大的问题就是速度控制不了，车跑太快根本停不下来，导致转弯不及时。

zhou1994 · 发表于 2014-6-21 00:14:50

925901184 发表于 2014-6-20 23:04
我们现在老大的问题就是速度控制不了，车跑太快根本停不下来，导致转弯不及时。

我建议你们不要急着上速度，先调路径

925901184 · 发表于 2014-6-21 00:29:55

zhou1994 发表于 2014-6-21 00:14
我建议你们不要急着上速度，先调路径

不是我要上速度，我也想以一个慢速度来调路径，但是它就是停不下来。。。。。

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