XS128采集到的两路编码器的值相差20

墨沐 · 发表于 2014-6-21 22:18:37

两路脉冲读取都放在同一个中断里面,在中断里要给CD4520清零吧

山人 · 发表于 2014-6-21 23:15:20

直立摄像头发表于 2014-6-21 14:29
你这方式有问题，你能保证给同样占空比时两电机的脉冲一样？CD4520的脉冲根本就不用乘以什么系数

同一个电机。

rickystandup · 发表于 2014-6-22 14:39:03

Mr._Ray 发表于 2014-6-21 18:47
你们怎么处理的？

还在想办法

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] XS128采集到的两路编码器的值相差20