关于电机增量式PID，不加I只加p感觉效果好的多

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-21 01:22:46

如题了，感觉C车两路增量式PID只加P的效果为什么比加P和I的效果好多了呢？表现在弯道上面.

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-21 01:25:16

顶，睡觉了，明天考试。

重生 · 发表于 2014-6-21 02:10:18

纯P的控制肯定是不行的电机个人理解可以不加I 但是一定需要D

zhuimengA2012 · 发表于 2014-6-21 09:45:44

可以不调I，但是I一定要有吧！

rickystandup · 发表于 2014-6-21 10:13:17

重生发表于 2014-6-21 02:10
纯P的控制肯定是不行的电机个人理解可以不加I 但是一定需要D

能说说D的作用吗？D变化后电机相应的有什么变化。

简单丹 · 发表于 2014-6-21 10:22:44

时光影院 · 发表于 2014-6-21 11:03:49

不加I你怎么消除静差？

zhou1994 · 发表于 2014-6-21 11:51:11

增量式的，没i你确定可以达到你需要的速度？

晟昱阳光 · 发表于 2014-6-21 12:24:52

你是不是给了纯一阶I，或者说你直接把I当成P了？？

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-21 14:18:36

晟昱阳光发表于 2014-6-21 12:24
你是不是给了纯一阶I，或者说你直接把I当成P了？？

我的公式是：
PWMDTY23+=P*(error-error_last)+I*error

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