智能车制作

标题: 3个视频，车跑成这个样子主要是什么原因造成的呢？ [打印本页]

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-21 09:07
标题: 3个视频，车跑成这个样子主要是什么原因造成的呢？
本帖最后由 akjkckzf 于 2014-6-21 09:44 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNzI5MzU1NTQ0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI5MzYyMzU2.html http://v.youku.com/v_show/id_XNzI5NDY3NDQ4.html
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现在是走一会，停一会，而且有时候还会倒退一会。速度貌似超调的厉害，但是P值给低速度又会控制不住，导致直接从赛道冲出去。现在是能控制住，不突然加速。但是这个样子看着很蛋疼。
车看着总是在前后晃动，是不是重心的问题？
还有，大家帮看下是不是这样的话说明直立也不行，太软了是吗？
单纯的调速度PID参数能够解决现在的问题吗？最起码让车跑的连贯起来。
或者，现在应该肿么办？从程序入手能够解决吗？

作者: a1193427921 时间: 2014-6-21 10:45
居然还有直角弯？？？

作者: zhou1994 时间: 2014-6-21 11:02
你的直立没处理好

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-21 11:17

a1193427921 发表于 2014-6-21 10:45
居然还有直角弯？？？

决赛不是有直角吗。。

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-21 11:21

a1193427921 发表于 2014-6-21 10:45
居然还有直角弯？？？

[attach]61087[/attach]我下载的第九届飞思卡尔比赛细则，里面是这样的：在直角弯道两边距离1米处路面上有宽度为10厘
米、长度等于路宽的黑色
标识，用于光电组和摄像
头平衡组检测提前减速。
对于光电组车模，允许车
模经过直角拐弯区从赛
道外侧冲出赛道。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-21 11:24

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:21
我下载的第九届飞思卡尔比赛细则，里面是这样的：在直角弯道两边距离1米处路面上有宽度为10厘
米、长度等 ...

去官网下载规则，你现在拿到的是之前流出的非正式版本。你车子的问题，明显是程序控制的问题。

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-21 11:31

Jyoun 发表于 2014-6-21 11:24
去官网下载规则，你现在拿到的是之前流出的非正式版本。你车子的问题，明显是程序控制的问题。

我在官网没有找到规则。下载里面是什么单片机的培训资料呀。没有规则的。我就在百度上搜了一个规则，就是现在的这个。。。能给个正式规则的连接吗。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-21 11:47

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:31
我在官网没有找到规则。下载里面是什么单片机的培训资料呀。没有规则的。我就在百度上搜了一个规则，就是 ...

www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/column/jswd

作者: Jyoun 时间: 2014-6-21 11:47

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:31
我在官网没有找到规则。下载里面是什么单片机的培训资料呀。没有规则的。我就在百度上搜了一个规则，就是 ...

www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/column/jswd

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-6-21 12:00
参考三楼建议吧

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-21 12:01

Jyoun 发表于 2014-6-21 11:24
去官网下载规则，你现在拿到的是之前流出的非正式版本。你车子的问题，明显是程序控制的问题。

官网找到了。直立车果然没有直角。百度文库太坑爹了。。。
内什么。。那我这个出的问题是直立的问题还是速度控制的问题？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-21 12:02

akjkckzf 发表于 2014-6-21 12:01
官网找到了。直立车果然没有直角。百度文库太坑爹了。。。
内什么。。那我这个出的问题是直立的问题还是 ...

一般是速度控制。但是不能确定。

作者: 明星春 时间: 2014-6-21 12:33
居然还有直角弯

作者: a1193427921 时间: 2014-6-21 13:02

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:21
我下载的第九届飞思卡尔比赛细则，里面是这样的：在直角弯道两边距离1米处路面上有宽度为10厘
米、长度等 ...

我就不多说了，大神们都告诉了你真相。

作者: gsc617 时间: 2014-6-21 13:06
规则一定要看不要怕浪费时间，我经常看看的。。。下面附上相关规则，不谢

光电和直立组没有直角弯的，有人字形，，，，直角弯是电磁组的

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-21 14:28

Jyoun 发表于 2014-6-21 12:02
一般是速度控制。但是不能确定。

http://v.youku.com/v_show/id_XNzI5NTMzOTQw.html
这是我的纯直立控制。你帮看下这样的直立行不行？

作者: 东成西就 时间: 2014-6-21 15:41
直角弯亮了

作者: 不二小小 时间: 2014-7-2 23:55
赶脚问题大大的

作者: akjkckzf 时间: 2014-7-3 09:33

不二小小发表于 2014-7-2 23:55
赶脚问题大大的

en .是的。已经放弃这种方案了。。。

作者: xiayank 时间: 2014-7-3 11:35
...我们也是这样就把P调小，就不抖了，但是速度控制不行，经常减速或者停下来来。哎在论坛里也看不见什么中肯的建议。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-3 11:47

akjkckzf 发表于 2014-6-21 14:28
这是我的纯直立控制。你帮看下这样的直立行不行？

估计波形跟踪慢了

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