光电坡道

快乐！

啊七兄 发表于 2014-6-22 16:07
能否指点一二，红外可以测出来吗，我想用陀螺仪，不知怎么检测。我是单CCD

没有用过陀螺仪，我们现在还是用的CCD观察赛道宽度变化

，水货

快乐！ 发表于 2014-6-24 16:21
恩，谢谢！今天观察了一天，基本能识别。

宽度吗？  交流下

快乐！

，水货 发表于 2014-6-29 15:02
宽度吗？  交流下

嗯，宽度变化不一样，会先变大，再变小

，水货

快乐！ 发表于 2014-6-30 14:25
嗯，宽度变化不一样，会先变大，再变小

我也用CCD试过，会变宽，但是慢慢变大的时候就丢边了。没有变小。。镜头的问题吧可能。

，水货

jason吴 发表于 2014-6-24 15:35
陀螺仪识别

陀螺仪数据稳吗？在其他地方没有波动吗？ 求教 。。

吴晨做不到无尘

快乐！ 发表于 2014-6-30 14:25
嗯，宽度变化不一样，会先变大，再变小

如果进坡道处于丢线呢？

jason吴

，水货 发表于 2014-6-30 20:20
陀螺仪数据稳吗？在其他地方没有波动吗？ 求教 。。

跑道崎岖的话就会误判，正常没问题。

快乐！

，水货 发表于 2014-6-30 20:13
我也用CCD试过，会变宽，但是慢慢变大的时候就丢边了。没有变小。。镜头的问题吧可能。

我们的变宽到一定的程度，就会变得比普通线宽小，因为上坡超过了坡顶，宽度就小了

快乐！

吴晨做不到无尘 发表于 2014-6-30 20:25
如果进坡道处于丢线呢？

？？？？进坡道就会丢线？？应该是大概走到坡道中间才会出现丢吧，因为那个时候可能镜头已扫到坡顶的平面了

吴晨做不到无尘

快乐！ 发表于 2014-7-1 20:12
？？？？进坡道就会丢线？？应该是大概走到坡道中间才会出现丢吧，因为那个时候可能镜头已扫到坡顶的平面 ...

因为我们过弯一米左右就有个坡，所以。。。。。。。