CCD处理半径50的弯道车老是出去怎么办

xh1406150702 · 发表于 2014-6-21 22:37:37

车每次跑到最小半径的弯道老是拐出去，该怎么处理啊。求教大神指点，先行谢过。

追梦dream · 发表于 2014-6-21 23:39:36

同求

夜雨寒 · 发表于 2014-6-25 00:32:43

首先看看机械上轮子打到最大转角时转弯半径能不能达到R50，如果机械没问题就应该是你的前瞻太大了，当然，不想减小前瞻用算法来弥补也也是可以的。

追梦dream · 发表于 2014-6-26 02:30:54

夜雨寒发表于 2014-6-25 00:32
首先看看机械上轮子打到最大转角时转弯半径能不能达到R50，如果机械没问题就应该是你的前瞻太大了，当然，不 ...

弱弱的问一句，光电和摄像头不是没有直角吗。那不是属于电磁组的范畴吗。

三桅帆船 · 发表于 2014-6-27 14:48:30

最小弯是R50，内切能过去就是机械没问题了

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-27 16:03:25

前瞻远了

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