电磁车推时走内弯，但自动跑时过弯就会走外弯，甚至外侧两轮跑出界外，需要改什么吗？

535476741

电磁车推时走内弯，但自动跑时过弯就会走外弯，甚至外侧两轮跑出界外，需要改什么吗？谢谢!

zhou1994

加大一些p参数

535476741

zhou1994 发表于 2014-6-22 11:53
加大一些p参数

但推着走过弯内侧两轮过界，除了P值增大，d值可以增大吗   还是主要调大哪个？

zhou1994

535476741 发表于 2014-6-22 12:05
但推着走过弯内侧两轮过界，除了P值增大，d值可以增大吗   还是主要调大哪个？

你跑起来不是往外掉轮子都嘛。不要老是拿推车来调参数

535476741

zhou1994 发表于 2014-6-22 12:07
你跑起来不是往外掉轮子都嘛。不要老是拿推车来调参数

ok   明白一点    谢了

Jyoun

zhou1994 发表于 2014-6-22 12:07
你跑起来不是往外掉轮子都嘛。不要老是拿推车来调参数

我就是老拿推车来调参数……推出来的路径就是跑起来的路径的极限。

q5974

Jyoun 发表于 2014-6-22 12:44
我就是老拿推车来调参数……推出来的路径就是跑起来的路径的极限。

是不是一般都跑不到这个极限。。

Jyoun

q5974 发表于 2014-6-22 13:13
是不是一般都跑不到这个极限。。

是的。不过用这个极限来参考是很有效的。

zhou1994

Jyoun 发表于 2014-6-22 12:44
我就是老拿推车来调参数……推出来的路径就是跑起来的路径的极限。

大神你不一样

q5974

Jyoun 发表于 2014-6-22 13:34
是的。不过用这个极限来参考是很有效的。

跑到就可以超神了~~kl26好蛋疼话说