C车电机pid始终无过冲(求大神指点)

caibolin · 发表于 2014-6-25 20:49:18

增量式的电机pid，无论怎么给p，怎么都无法过冲，还很难达到目标值~

Tri-stone · 发表于 2014-6-25 21:13:34

只有p很难有过冲的吧！最后稳定的曲线与目标值的偏差是固定的，即p*error是一定的，电机速度就恒定了。加个i试试吧！拼命的给p会造成系统不稳定的。

zhou1994 · 发表于 2014-6-25 21:41:42

增量式，应该先调I参数

dingyongbin · 发表于 2014-6-25 22:55:08

风雨无阻1 · 发表于 2014-6-25 23:09:22

zhou1994 发表于 2014-6-25 21:41
增量式，应该先调I参数

i调到什么现象合适？随便给点一直在用

天芒 · 发表于 2014-6-25 23:11:08

建议仔细分析调节死区的设置。

zhou1994 · 发表于 2014-6-26 10:08:30

风雨无阻1 发表于 2014-6-25 23:09
i调到什么现象合适？随便给点一直在用

调到来回震荡不是很强烈

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-26 11:01:42

zhou1994 发表于 2014-6-26 10:08
调到来回震荡不是很强烈

达不到是正常的，加i就行。

yzb1019 · 发表于 2014-6-26 11:50:48

表示咱的问题是相同的，而且P过大了我的驱动还热，开环给很大的占空比都不热。。。

caibolin · 发表于 2014-6-26 12:41:01

Tri-stone 发表于 2014-6-25 21:13
只有p很难有过冲的吧！最后稳定的曲线与目标值的偏差是固定的，即p*error是一定的，电机速度就恒定了。加个 ...

嗯，这个问题我都快纠结三天了~原先以为是数据类型的错误呢~

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