C车电机pid始终无过冲(求大神指点)

caibolin · 发表于 2014-6-26 12:42:48

zhou1994 发表于 2014-6-25 21:41
增量式，应该先调I参数

好的，谢谢啦，有问题再找你交流呀，嘿嘿~

caibolin · 发表于 2014-6-26 12:45:10

yzb1019 发表于 2014-6-26 11:50
表示咱的问题是相同的，而且P过大了我的驱动还热，开环给很大的占空比都不热。。。

我的p给大了，不会热，可是就是稳定在目标值以下

caibolin · 发表于 2014-6-26 12:45:51

天芒发表于 2014-6-25 23:11
建议仔细分析调节死区的设置。

死区电压？求教~~~~~

逍逍遥游 · 发表于 2014-6-26 14:23:05

对的，增量式先调i，具体调到什么程度看速度反馈和给定值的曲线

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 14:42:15

zhou1994 发表于 2014-6-26 10:08
调到来回震荡不是很强烈

大概在什么范围啊这样算正常吗

caibolin · 发表于 2014-6-26 14:46:06

逍逍遥游发表于 2014-6-26 14:23
对的，增量式先调i，具体调到什么程度看速度反馈和给定值的曲线

好的，我就试试去~~~~

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 15:07:48

死区，棒棒控制，加i

caibolin · 发表于 2014-6-26 15:08:00

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:07
死区，棒棒控制，加i

caibolin · 发表于 2014-6-26 15:51:30

zhou1994 发表于 2014-6-25 21:41
增量式，应该先调I参数

调i也达不到目标值呢~

zhou1994 · 发表于 2014-6-26 15:56:51

caibolin 发表于 2014-6-26 15:51
调i也达不到目标值呢~

你的目标值在哪里？加i到不管怎么调都到不了目标值，就说明你的式子错了

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