飞轮子事件为什么和电池电压扯上了关系

lizigege · 发表于 2014-6-25 22:12:05

事情是这样的，当电池充满电的时候会有8.3v，无论怎么跑，此时的车轮是不会飞的，但是用一会之后，当电压降到7.6v时，车轮就要开始飞了。好奇葩的问题呀，愁了好长时间了，带着这个严重的问题，险过了校赛呀。有没有大神能帮着解决一下，找找原因？

lizigege · 发表于 2014-6-25 22:14:24

如果速度大于3.0m时，7.6v的电压就会使轮子飞掉了！！！

zhou1994 · 发表于 2014-6-25 22:20:11

你的稳压可能有问题。导致电压低了之后芯片，或者编码器的电压不够了

竹音清影 · 发表于 2014-6-25 22:19:43

还有好多事没做 · 发表于 2014-6-25 22:28:32

估计编码器

yi377798509 · 发表于 2014-6-25 23:15:43

我也有这种情况，之后加了个电压报警，7.5v自动报警，就换电池了，我的理解是7.5v左右电池电压时虚的，电机猛的加速会使电池电压急剧降低，稳压芯片出来的电压也许就很低，要么单片机复位，或者跑飞，要么编码器出不来信号，然后就悲剧了

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-6-26 08:55:40

什么叫飞轮子- -

原来地球还在转 · 发表于 2014-6-26 09:38:25

十有八九是编码器罢工

黑色枫夜 · 发表于 2014-6-26 13:23:54

仰望，蘫迗发表于 2014-6-26 08:55
什么叫飞轮子- -

就是轮胎套飞出去。。。

1_0 · 发表于 2014-6-26 15:40:09

那速度NB啊！轮胎套都飞出去了！

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