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电磁K60AD检测问题。

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发表于 2014-6-27 20:24:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教各位大神大家的AD检测多久进一次中断?我们之前是10ms,但是好像会导致舵机偶尔反应不过来,有没有好的解决方案,求共进。。。(K60主控)
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发表于 2014-6-27 22:02:07 | 只看该作者
前瞻太短,或者速度规划减速的不好呀
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发表于 2014-6-29 18:58:15 | 只看该作者
我们也是10ms 没你说的问题啊
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 楼主| 发表于 2014-7-13 10:35:53 | 只看该作者
kwtzf186 发表于 2014-6-29 18:58
我们也是10ms 没你说的问题啊

哦哦,我们的两个直角弯之间距离太短,处理不过来、、、
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