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楼主: Riot_Kobs
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第九届飞思卡尔,调到现在才想起来总结,确实有点不应该。

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发表于 2014-6-29 00:59:50 | 只看该作者
很好的总结
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 楼主| 发表于 2014-6-29 07:15:16 | 只看该作者
〆莫年ゾ 发表于 2014-6-28 22:25
单独 闭环加直立,可以走的不错(中线处理程序已经加入),可是转弯之后车就会加速,不怎么好控制,请问下这 ...

车加速可能是陀螺仪没有安装水平,应该是一个方向加速,另一个方向减速,官方方案里有说明
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发表于 2014-6-29 09:36:05 | 只看该作者
够努力就行了e
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发表于 2014-6-29 09:37:45 | 只看该作者
。。。。。。
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发表于 2014-6-29 12:57:48 | 只看该作者
Riot_Kobs 发表于 2014-6-28 21:34
我们是速度极限,跑的一点不稳定,降速了也不稳定,线路走的还不好,还得努力啊

不过你们的光电的确的确很快啊!
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发表于 2014-6-29 13:07:04 | 只看该作者

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发表于 2014-7-1 11:22:38 | 只看该作者
学习了
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发表于 2014-7-1 13:09:16 | 只看该作者
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发表于 2014-7-2 22:41:24 | 只看该作者
很有心 啊!
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