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WXLmjr 发表于 2014-6-29 11:11 弱弱的问一句,什么是“跳轮”?
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渊虹 发表于 2014-6-29 15:30 弱弱的问下你们的双电机,是一个pid控制, 还是2个电机分开控制的 啊
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重生 发表于 2014-6-29 22:48 楼主差速用的大致什么思路?
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