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楼主: ai921430375
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第九届电磁车终上3M,特此纪念。

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发表于 2014-7-7 09:13:31 | 只看该作者
直角呢?每加吗?
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发表于 2014-7-11 13:37:45 | 只看该作者
出弯非常好,还有很大的进步空间。
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njyddx
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发表于 2014-7-11 18:17:09 | 只看该作者
不知你是怎么控制舵机的?就是P你是怎么搞的??提示一下
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发表于 2014-7-11 22:17:51 | 只看该作者
ai921430375 发表于 2014-6-29 20:23
5个电感

前后两排吗?
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发表于 2014-7-15 12:27:25 | 只看该作者
请教,直线入急弯,有反转刹车么?
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 楼主| 发表于 2014-7-15 13:31:17 | 只看该作者
猪八博 发表于 2014-7-15 12:27
请教,直线入急弯,有反转刹车么?

没有 全匀速
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发表于 2014-7-15 15:53:45 | 只看该作者
ai921430375 发表于 2014-7-15 13:31
没有 全匀速

哦哦,那你的定值差速就是在打角时,两轮给个不同的速度期望?是内轮减好,还是外轮加好?
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发表于 2014-7-15 18:44:48 | 只看该作者
楼主大大,咋感觉你大弯没怎么减速完全靠差速过的、、、
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bucuo
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