舵机卡死问题

幼儿园的LELE

want_100 发表于 2014-7-1 14:07
不至于吧

很至于  速度2.3++碰到海绵舵机就坏 怎么解释

秋之白华

DEATHRACE 发表于 2014-6-30 14:59
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说 ...

不会呀！求指教怎么打开段日志？？？

秋之白华

DEATHRACE 发表于 2014-6-30 14:59
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说 ...

电机运转正常，舵机卡住打极值，用示波器观察单片机PWM端口发现，舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡，颠簸的时候！