大神们，人字怎么处理呢

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-29 22:55:50

kl1993 发表于 2014-6-29 22:22
可以识别啊

可以考虑给固定的转向偏差，延时

XYZ0613 · 发表于 2014-6-29 23:26:11

majorfog 发表于 2014-6-29 22:05
我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

为何不降速呢？

majorfog · 发表于 2014-6-30 00:06:41

XYZ0613 发表于 2014-6-29 23:26
为何不降速呢？

额。一是速度快了识别的准确率降低，二是遇到人字瞬间降速对直立车来说有点难啊。。刹车神马的不好弄啊

XYZ0613 · 发表于 2014-6-30 00:55:08

majorfog 发表于 2014-6-30 00:06
额。一是速度快了识别的准确率降低，二是遇到人字瞬间降速对直立车来说有点难啊。。刹车神马的不好弄啊

提前呀，，，

majorfog · 发表于 2014-6-30 01:05:54

XYZ0613 发表于 2014-6-30 00:55
提前呀，，，

看来你们过的比较好啦，分享分享思路呗大神

kl1993 · 发表于 2014-6-30 08:07:36

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 22:55
可以考虑给固定的转向偏差，延时

我之前就是这样做的，可是给完偏差之后虽然转过去了但是这两个轮子还是保持转相是的差速，最后快的一个飞转了，怎么办

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