PID 求救贴

winglanyd · 发表于 2014-7-1 08:55:04

xg0629 发表于 2014-6-30 20:58
期望=某个固定的PWM+增量PID算出来的Pwm值。你输出PWM有没有限幅，还有可能是输出加期望是不对的，你加的 ...

感谢！！昨晚已经调好~！感激！

winglanyd · 发表于 2014-7-1 08:55:33

天芒发表于 2014-6-30 22:10
看看自控的书吧，看看什么是输入量什么是输出量，什么是被控对象

嗯嗯！！已经搞好了！谢谢~！

winglanyd · 发表于 2014-7-1 08:56:13

天芒发表于 2014-6-30 22:10
看看自控的书吧，看看什么是输入量什么是输出量，什么是被控对象

你的头像很喜欢！神眼！！

_将军harry · 发表于 2014-7-2 00:35:26

求指教。。

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