电磁打角太慢求助

v8266 · 发表于 2014-6-30 13:52:45

somebodyes 发表于 2014-6-30 13:48
你用的什么PID位置式吧

PD 位置式 P*error0+D*(error0-error1)

somebodyes · 发表于 2014-6-30 13:54:06

v8266 发表于 2014-6-30 13:52
PD 位置式 P*error0+D*(error0-error1)

你确定加大D值直道回稳？

小豪 · 发表于 2014-6-30 14:01:32

v8266 发表于 2014-6-30 13:47
我水平也不高，直道加D可以减缓晃动，也有利于过弯，弯道锁差值，就会这些了。

弯道锁差值是什么意思啊

v8266 · 发表于 2014-6-30 14:05:54

somebodyes 发表于 2014-6-30 13:54
你确定加大D值直道回稳？

你拿几个数据算一下，D大一点，车子在回线的时候会比较慢

v8266 · 发表于 2014-6-30 14:07:56

小豪发表于 2014-6-30 14:01
弯道锁差值是什么意思啊

差比和才有的，看看西科电磁的帖子

somebodyes · 发表于 2014-6-30 14:17:38

v8266 发表于 2014-6-30 14:05
你拿几个数据算一下，D大一点，车子在回线的时候会比较慢

啊？？慢？？加大D值会入弯的时候加快反应

v8266 · 发表于 2014-6-30 14:34:44

somebodyes 发表于 2014-6-30 14:17
啊？？慢？？加大D值会入弯的时候加快反应

入弯变快，回线变慢

somebodyes · 发表于 2014-6-30 14:38:10

v8266 发表于 2014-6-30 14:34
入弯变快，回线变慢

恩，好的学习了

旋风麦林 · 发表于 2014-6-30 17:34:12

35前瞻略短吧。至少搞到40还是可以的。我们学校貌似是50

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-6-30 18:17:36

内容前瞻太短，再理一下程序时序，

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