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楼主: somebodyes
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电磁,直道晃说明P大,但弯道转弯不及时是怎么回事,是p小吗?求教!!!还有其实我的

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发表于 2014-7-2 00:25:42 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-7-2 00:16
如果是机械问题的话,不应该是一直抖的嘛

这是因为前轮打正角的情况下,前轮前束不对称,所以一会儿车又走歪了,所以舵机又得调整,因此看起来不稳,感觉一直在晃,你可以检查一下你的前轮是否有这问题(你可以在不上电的条件下,让舵机打正,放到直道上,用手推一下,让车自由走,看看车身是否马上就走歪了,调好的情况下,车身会走比较长的一段直道的)
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发表于 2014-7-2 00:31:47 | 只看该作者
云南白药 发表于 2014-7-2 00:25
这是因为前轮打正角的情况下,前轮前束不对称,所以一会儿车又走歪了,所以舵机又得调整,因此看起来不稳 ...

恩恩理解你的意思,一会儿去试试。谢咯
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 楼主| 发表于 2014-7-2 10:28:32 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-7-2 00:21
啥啊。。。木有懂。。。

这是二次方函数
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发表于 2014-7-2 15:20:05 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-7-2 00:31
恩恩理解你的意思,一会儿去试试。谢咯

不上电推车跑出去,表示木有晃动。。难道是我参数没调好/?D的作用是什么呢
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发表于 2014-7-4 00:15:23 | 只看该作者
somebodyes 发表于 2014-7-1 23:40
试试P*ERROR*ERROR

这是什么意思啊?求指导
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发表于 2014-7-4 00:17:13 | 只看该作者
somebodyes 发表于 2014-7-1 23:40
试试P*ERROR*ERROR

这是什么意思啊?求指导
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 楼主| 发表于 2014-7-4 16:52:51 | 只看该作者
我是谁的围城 发表于 2014-7-4 00:17
这是什么意思啊?求指导

就是     值=中值+kp*error*error:就是利用二次函数
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发表于 2014-7-4 22:33:17 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-7-2 00:31
恩恩理解你的意思,一会儿去试试。谢咯

我们的车会偏着跑出去,但是没有抖。。。这是不是说参数问题了额?
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发表于 2014-7-9 23:52:57 | 只看该作者
推荐uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))   调kp  kp1  d对光电组来说基本没什么作用
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发表于 2014-7-9 23:56:41 | 只看该作者
uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))*ek 这个
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