电磁，直道晃说明P大，但弯道转弯不及时是怎么回事，是p小吗？求教！！！还有其实我的

玩时子 · 发表于 2015-5-24 10:31:42

重生发表于 2014-7-1 17:18
直道晃动我个人感觉和P值大小没有特别大的关心如果你不是特别大的话

是的，我也感觉，有很多影响的因素和参数的

玩时子 · 发表于 2015-5-24 10:49:31

w8052124554 发表于 2014-7-9 23:56
uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))*ek 这个

请问这个原理是什么？

玩时子 · 发表于 2015-5-24 10:50:26

somebodyes 发表于 2014-7-4 16:52
就是值=中值+kp*error*error：就是利用二次函数

这个式子会把差值放大吧

张小小 · 发表于 2015-5-28 00:25:33

狅士§ 发表于 2014-7-1 19:53
回答的都不是点上，只有过来人才知道

过来人秒懂。。问题在电机，电机不开的话只要参数好，手用很大的力推出去过弯都没问题。。。

hangyu0215 · 发表于 2018-5-26 21:21:22

我也碰到了这个故障,已解决.
原因是直立太软

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