摄像头终于上两米了，第一弹视频

~勇远缘纷~

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-3 18:14
车体抖动的原因很多的，一般是图像处理，不能被干扰信号干扰到，其次，看看你的转向PD是不是太大。。。

我视频上你不觉得抖么？

~勇远缘纷~

破执如莲 发表于 2014-7-3 12:29
在你速度没达到最大值的时候不需要那么大的P、、、随着速度增大就行三~

速度换的P是管的快速性哥们

lihuanhuan

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破风浪挂云帆

你们弯道会不会出现加速的情况。。。。

~勇远缘纷~

破风浪挂云帆 发表于 2014-7-3 21:36
你们弯道会不会出现加速的情况。。。。

有时会。。。

破风浪挂云帆

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-3 21:47
有时会。。。

有没有考虑过是什么原因，或者有没有什么解决方案。。。。

~勇远缘纷~

破风浪挂云帆 发表于 2014-7-3 22:57
有没有考虑过是什么原因，或者有没有什么解决方案。。。。

如果左右转弯都是加速，那可能是你的速度环超调的原因，把I的限幅限小；如果转弯不对称，一边加速，一边减速，就是陀螺仪没有安水平。。。

MicroJIA

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-3 23:16
如果左右转弯都是加速，那可能是你的速度环超调的原因，把I的限幅限小；如果转弯不对称，一边加速，一边减 ...

我左右弯都减速

~勇远缘纷~

MicroJIA 发表于 2014-7-3 23:17
我左右弯都减速

应该是速度环太软。。。

xiayank

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-3 18:14
我视频上你不觉得抖么？

好像是有点，但是我们因为速度提上去了，车就乱抖，跑不稳了。我们把P调小，倒是不抖了，但是速度控制弱了好多，直道经常严重减速，哎。