2.8m/s光电B车右转很稳定，左转打滑。大神进！

苍天吐血 · 发表于 2014-7-3 09:08:22

请问你的车轮是怎么打磨的

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-7-3 09:09:09

先调机械，试试把舵机左右分别打到最大角度（程序打死和断电后手掰）后在KT板上面推，你会发现转弯半径不一样，先看看机械还有没有需要改进的，再一种情况是程序打到最大角度了，表面上看是左右相同的，但跑的时候左右半径还是不一样。这时候再把左右舵机最大角度改一下~只能帮到这了

一誓灬千年 · 发表于 2014-7-3 11:21:04

我们是左转很稳定很好右转很滑

千杯少 · 发表于 2014-7-3 12:25:29

可望而可及/街舞发表于 2014-7-3 09:09
先调机械，试试把舵机左右分别打到最大角度（程序打死和断电后手掰）后在KT板上面推，你会发现转弯半径不一 ...

请问前轮是内八还是外八?
我们的车是外八,总感觉给舵机占空比挺大了但实际角度挺小的.比如极限值是2000,大概要到八九百前轮偏转才稍微看的比较明显.就因为这个控制拐弯的时候怎么调参数也不是很理想.

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-7-3 13:04:31

千杯少发表于 2014-7-3 12:25
请问前轮是内八还是外八?
我们的车是外八,总感觉给舵机占空比挺大了但实际角度挺小的.比如极限值是2000, ...

内八，我说的只是最大角度情况下的不同

zy199 · 发表于 2014-7-3 13:21:56

苍天吐血发表于 2014-7-3 09:08
请问你的车轮是怎么打磨的

砂纸，但是磨得不厉害

zy199 · 发表于 2014-7-3 13:23:05

可望而可及/街舞发表于 2014-7-3 09:09
先调机械，试试把舵机左右分别打到最大角度（程序打死和断电后手掰）后在KT板上面推，你会发现转弯半径不一 ...

嗯，这很有可能！！谢谢~

李祖勇 · 发表于 2014-7-3 16:51:32

:handshake大神啊

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