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楼主: EMP
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电机PID调的越准,电机烧的越狠~~~~

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 楼主| 发表于 2014-7-3 16:28:47 | 只看该作者
ぢ夏☆亞ざ 发表于 2014-7-3 14:29
哥们,你的电机PID参数是怎么测定的??????????

上位机或者自己采回来Excel
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发表于 2014-7-4 20:17:44 | 只看该作者
想问一下  测试周期会与CCD的采集周期相冲突吗?
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发表于 2014-7-4 20:31:20 | 只看该作者
已经烧了5个电机的路过
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