我一直以为把方向控制的PD调好了就可以上2m3m可是！

909885807 · 发表于 2014-7-3 12:59:15

majorfog 发表于 2014-7-2 22:34
直道的P应该指的是能够足以保持车身在直道时处于正中位置的P值

好的，非常感谢指点！！

909885807 · 发表于 2014-7-3 12:59:57

麦籽小立发表于 2014-7-3 12:36
一个p 值四十的前瞻也跑到了两米多

请问你们的差速是不是调的比较松？这样过完可以更加好吗？

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:01:07

killer1 发表于 2014-7-3 10:53
20多前瞻都能跑2m了。。。

大神啊，膜拜一下！

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:01:47

林JJ 发表于 2014-7-3 10:07
我也只有1米，加油啊

加油加油加油！！！

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:02:30

wuguangnan110 发表于 2014-7-3 08:53
可以上2米吧

考完试就开始全力投入，希望能上两米 ^ ^

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:03:08

冬晨夏夜发表于 2014-7-2 23:20
有时候你遇到困难的时候坚持那么一下，你就离成功不远了

谢谢鼓励！

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:09:44

iderbao 发表于 2014-7-3 08:40
前瞻50调好PD完全可以上2.5+

小弟想请教一下，我的PD是这样的：

P=本次误差*P+（上次的误差-上上次的误差）*D

这样对吗？

我调的时候是先调P，如果弯道过不去，就当作是P不够大，一直往上调到过了这个弯道

在这个过程中如果出现连直道是晃着走的就加大D值直到不晃。
这样调对吗？

但是事实上效果都是过了弯道然后直道不管怎么走都是晃的，怎么加D值都没用

大神可以帮我分析一下吗

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:10:45

左岸天空发表于 2014-7-3 00:25
机械也很重要！

可是我对机械很不懂 T T

我们的车感觉有点后重前轻了，然后整体车有点重

真的很渣

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:11:17

ai921430375 发表于 2014-7-2 23:36
加油

大神我上次看过你的3M小车，然后一直记得你，谢谢你的支持！

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:12:49

东成西就发表于 2014-7-2 23:24
直道的P是你弯回直道的时候不晃的P啊，少年！加油吧！没多少时间了

大神，我好像懂了点什么！
然后时间真的不多了，大神加油！

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