光电组关于补线的两点思路，求交流。。。

idao · 发表于 2014-7-3 17:07:33

千杯少发表于 2014-7-3 12:16
pd控制?那要怎么弄..?你说的建模或者找一个对应函数要程序写出来感觉很难啊,而且还得保证分析一次的时间不 ...

求出来关系函数的话直接处理，时间不会太久的。

idao · 发表于 2014-7-3 17:11:07

忘川了凡发表于 2014-7-3 14:38
你好！我们在过弯的时候会遇到检测到两相邻跑道的情况，然后直接就直走串道了，你觉得和补线未补好有关吗

赛道识别算法的问题吧，可以根据上一次的黑线位置，处理一下，就不会串道了。感觉跟补线问题不大！

东成西就 · 发表于 2014-7-4 12:38:23

idao 发表于 2014-7-3 09:45
光电的弯道一般都是会丢线的，所以，肯定要处理的啊，一般都是补线！

没有补呢，丢了一就跟另一边走

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-1 20:38:11

东成西就发表于 2014-7-4 12:38
没有补呢，丢了一就跟另一边走

可以加QQ聊聊么？383142074. 对这个问题处理很难受，如果有空的求指导！

东成西就 · 发表于 2015-4-4 18:39:08

小凤仙啊发表于 2015-4-1 20:38
可以加QQ聊聊么？383142074. 对这个问题处理很难受，如果有空的求指导！

加了！

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-5 11:33:37

东成西就发表于 2015-4-4 18:39
加了！

师兄啊，，

廖仔 · 发表于 2016-7-10 14:15:10

怎么处理

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光电组 关于补线的两点思路，求交流。。。