闭环奇葩问题

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 09:26:25

闭环一直在出问题，用的是K60DMA计数，单P调节都会超调，增量式PID调节，空载的时候速度呈阶梯状上升，图中蓝色的是预期速度，黄色的是实际的速度，求解释

冬晨夏夜 · 发表于 2014-7-4 09:41:25

看你式子有没有出错吧，然后重调参数

一粒尘埃 · 发表于 2014-7-4 09:50:20

如果式子没错的话，应该是参数问题

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 10:37:06

冬晨夏夜发表于 2014-7-4 09:41
看你式子有没有出错吧，然后重调参数

式子应该是没问题，其他几组也是用的这个式子，而且单P调节理论上最大也就只能达到预期值得70%左右啊

zhuimengA2012 · 发表于 2014-7-4 13:38:49

123asd23xiao 发表于 2014-7-4 10:37
式子应该是没问题，其他几组也是用的这个式子，而且单P调节理论上最大也就只能达到预期值得70%左右啊

单调P肯定不行啊，加上I

wuguangnan110 · 发表于 2014-7-4 13:47:27

加上死区限幅再调，先I后P

qq1358381353 · 发表于 2014-7-4 15:15:14

参数从头调，我觉得怎么应该先调P啊。

寒江 · 发表于 2014-7-4 15:48:49

纯P是这样的，加点I值

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 17:12:18

寒江发表于 2014-7-4 15:48
纯P是这样的，加点I值

单P不应该会超调吧

时光机╰＇ · 发表于 2014-7-4 17:39:37

这个是啥软件？

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