编码器的使用

419445088 · 发表于 2014-7-4 12:07:23

现在用的是左图编码器，虽说精度高，但是今年是C车。用2个后就大大加大了车子的重量

所以考虑用比较轻的右图编码器，各位觉得精度够吗？谢谢有经验的人指导指导

jack_channel · 发表于 2014-7-4 12:34:09

客观分析一下：
第一种编码器的重量可以稳定后悬架...
第二种编码器够轻，但是安装技术要求很高，而且容易出错
你可以试试用第五轮来测速，这样只要一个编码器就可以了，少装一个编码器
我是来看楼下的同学推荐第三种编码器的

1200 · 发表于 2014-7-4 12:58:11

楼下同学开环的

iderbao · 发表于 2014-7-4 13:15:51

有那种小的编码器还是512线的，就是贵点

wuguangnan110 · 发表于 2014-7-4 13:57:50

精度不是问题，PID调好才是王道

民O(∩_∩)O · 发表于 2014-7-4 14:53:44

ai921430375 · 发表于 2014-7-4 20:44:10

你可以用迷你的编码器

左岸天空 · 发表于 2014-7-4 21:47:16

码盘够用了

q5974 · 发表于 2014-7-4 23:01:50

马盘c车难装，但是欧姆龙虽然大不过可以当作变相的配重

skssg0525 · 发表于 2014-7-5 10:52:50

		自动登录	找回密码
密码			注册