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zhangjunzhe 发表于 2014-7-5 02:01 温漂吧,试试开机自动测零偏
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LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 10:39 加速度计也漂?这个零点不好检测吧
20110295 发表于 2014-7-6 13:39 采多次取平均么
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??? 发表于 2014-7-6 14:27 我感觉开机检测陀螺仪零点值不稳定啊。。还不如用按键调角度,跳完了在跑。。我是先滤掉无效值,再求1000 ...
zhangjunzhe 发表于 2014-7-6 14:26 加速度不漂啊,就是毛刺比较大
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