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楼主: Jyoun
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见过电磁翻车吗?

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发表于 2014-7-5 08:27:23 | 只看该作者
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发表于 2014-7-5 08:46:49 | 只看该作者
速度挺快嘛
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发表于 2014-7-5 08:53:43 | 只看该作者
你们减速的时候有让没有让电机反转,就是PID输出负值?
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发表于 2014-7-5 09:28:28 | 只看该作者
再一次看见妹子了。。不知道是不是传说中的丝丝姐
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发表于 2014-7-5 09:35:33 | 只看该作者
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发表于 2014-7-5 10:04:38 | 只看该作者
见过而且不止一次。电磁车上墙然后翻过来……
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 楼主| 发表于 2014-7-5 10:20:23 | 只看该作者
晟昱阳光 发表于 2014-7-5 04:12
是3.1过回环吗?

不是
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 楼主| 发表于 2014-7-5 10:21:08 | 只看该作者
晟昱阳光 发表于 2014-7-5 04:14
你车重心应该是靠前吧?印象中你前瞻很长,很高。你又挂了那么多电感。。

基本在中间
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 楼主| 发表于 2014-7-5 10:21:55 | 只看该作者
aohuanxuan 发表于 2014-7-5 08:53
你们减速的时候有让没有让电机反转,就是PID输出负值?

有。
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 楼主| 发表于 2014-7-5 10:22:34 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-7-5 09:28
再一次看见妹子了。。不知道是不是传说中的丝丝姐

丝丝姐是摄像头的。
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