见过电磁翻车吗？

村口张si傅

大神避障用的夏普红外么？
还有问一下舵机转向的kp项应该是什么规律呢？我们现在速度快一点点切弯就不好了，怎样改进呢？

Jyoun

村口张si傅 发表于 2014-7-8 21:00
大神避障用的夏普红外么？
还有问一下舵机转向的kp项应该是什么规律呢？我们现在速度快一点点切弯就不好了 ...

是夏普的。kp定值。

村口张si傅

Jyoun 发表于 2014-7-8 21:36
是夏普的。kp定值。

大神回复了好激动，，，，嘤嘤嘤

是说给定kp然后看现象么？

另外请问对于偏移量的拟合有什么好的建议么？就是说计算出的偏移量的大小和实际偏移量的关系应该成什么趋势？越线性越好么？之前没有注意到这个问题。。。


话说夏普模块我们一直用的80-150cm，前几天想试试150-550cm的，没看尺寸直接下单，结果到手一看那体积直接把我吓坏了。。。。我估计装车后一定很萌

暗剑

晟昱阳光 发表于 2014-7-5 04:14
你车重心应该是靠前吧？印象中你前瞻很长，很高。你又挂了那么多电感。。

他那台车，编码器代替了后轮主轴装在很后面，增加了后轮压力，电池也能更加后，所以不会出现今年很多C车普遍出现的重心靠前问题。。。。

Jyoun

暗剑 发表于 2014-7-9 09:22
他那台车，编码器代替了后轮主轴装在很后面，增加了后轮压力，电池也能更加后，所以不会出现今年很多C车普 ...

嘘，你知道的太多了……不过其实没那么靠后……

Jyoun

村口张si傅 发表于 2014-7-9 06:02
大神回复了好激动，，，，嘤嘤嘤

是说给定kp然后看现象么？

大概是这样的吧。

暗剑

Jyoun 发表于 2014-7-9 10:47
嘘，你知道的太多了……不过其实没那么靠后……

我错了~

阿飛

再一次看才发现换了mos管驱动。

六步上篮

吊

猪八博

timbre 发表于 2014-7-5 03:51
昨天就开始翻车了....

打角时机不对？还是摩擦力的问题，还是其它的什么