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楼主: 爵翼
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直立车在拐急弯的时候会蹦起来

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发表于 2014-7-6 10:40:44 | 只看该作者
差速不好。
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 楼主| 发表于 2014-7-6 11:05:00 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-7-6 10:40
差速不好。

是指方向控制参数没调好吗?还是说一个电机加速一个电机减速不行?
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发表于 2014-7-6 14:36:38 | 只看该作者
用转向陀螺仪了吧
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发表于 2014-7-6 16:20:37 | 只看该作者
一个电机加速一个电机减速,加的跟减的量配合不好就会导致轮子跳动。
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 楼主| 发表于 2014-7-7 07:43:01 | 只看该作者
动感小麦兜 发表于 2014-7-6 14:36
用转向陀螺仪了吧

没有
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