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楼主: 破执如莲

一个惊天改动，直立和光电半个小时上2M/S。。

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xiayank

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发表于 2014-7-6 10:58:25 | 只看该作者

汪232 发表于 2014-7-6 10:29
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白夜行

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发表于 2014-7-6 11:17:18 | 只看该作者

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长大了

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发表于 2014-7-6 12:54:06 | 只看该作者

怎么调的啊

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﹎浅沫°

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发表于 2014-7-6 15:21:50 | 只看该作者

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┗SKY┛

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发表于 2014-7-6 19:18:54 | 只看该作者

:lol

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HOLKIN

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发表于 2014-7-6 19:26:21 | 只看该作者

又一哥们在调人胃口……

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破执如莲

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楼主| 发表于 2014-7-6 19:26:47 | 只看该作者

长大了发表于 2014-7-6 12:54
怎么调的啊

基本都一样，反正一条线，定值转向P,Z角速度D，速度PI，直立PD加上速度I....只要轮子多擦，赛道也擦一下，摩擦力会很大，转向就不会侧滑和跳轮~

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明星春

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发表于 2014-7-6 20:41:48 | 只看该作者

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：└.未知數`

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发表于 2014-7-6 21:09:40 | 只看该作者

坐等。。

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projecta

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发表于 2014-7-6 22:06:03 | 只看该作者

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