终点停车

LSQ_GSQ

zkm123 发表于 2014-7-6 20:00
可是 一开始刚跑的时候不是也有一次经过磁铁么  那怎么让他第二次停车啊

延时检测啊，5秒你应该跑不完全场吧。

zkm123

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 20:13
延时检测啊，5秒你应该跑不完全场吧。

恩恩  指定跑不完 ！那延时检测在哪里延时呢  我打算把检测不放中断中 放while中

LSQ_GSQ

zkm123 发表于 2014-7-6 20:25
恩恩  指定跑不完 ！那延时检测在哪里延时呢  我打算把检测不放中断中 放while中

随便用个计数就可以了啊。i++;if(i>65535){检测}----------------------类似

zkm123

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 20:33
随便用个计数就可以了啊。i++;if(i>65535){检测}----------------------类似

好的  谢谢啦  嘿嘿

zkm123

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 20:33
随便用个计数就可以了啊。i++;if(i>65535){检测}----------------------类似

请教一下  为什么我加了 延时检测以后怎么舵机反映特别迟钝啊  还有电机有时还跑飞了

村上葱树

Jyoun 发表于 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；

_将军harry

同求

LSQ_GSQ

zkm123 发表于 2014-7-6 21:07
请教一下  为什么我加了 延时检测以后怎么舵机反映特别迟钝啊  还有电机有时还跑飞了

这个就不知道了，看你怎么加的，对其它干扰了吧。

ganlei

你是想检测起跑线呢？还是不知道怎么把车弄停？

zkm123

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 22:46
这个就不知道了，看你怎么加的，对其它干扰了吧。

恩恩  那我再好好看看