【求助】干簧管，开电机就完蛋。

lwg1994

Aeolus 发表于 2014-7-20 01:55
大神，后天省赛，求怎么解决干簧管一开电机就进中断？？？！！！

我们之前也是这样，很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高

Aeolus

lwg1994 发表于 2014-7-20 02:11
我们之前也是这样，很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高

我用了八个干簧管，一边四个，起初写了一个外部中断，后来写了两个中断  与，，还试了上升沿，下降沿触发中断，都是一开电机触发中断，感觉要跪了！！

tu夫

消抖

lwg1994

Aeolus 发表于 2014-7-20 02:16
我用了八个干簧管，一边四个，起初写了一个外部中断，后来写了两个中断  与，，还试了上升沿，下降沿触发 ...

我们之前也是一样的，所以我们省赛的时候直接没停车，省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题，因为干簧管很容易受热而损坏。另外在程序上可以做一下消抖处理```现在我们的起跑线检测几乎不会出错了..希望能帮到你

wajuka

猛加速吧电压拉低了？ 还是干簧管偶一个坏掉了 万用表打打试试

Aeolus

lwg1994 发表于 2014-7-20 16:57
我们之前也是一样的，所以我们省赛的时候直接没停车，省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题，因为干 ...

最后干簧管用了AD采值，加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管，大大降低了误判，省赛多亏了它~

jason吴

Aeolus 发表于 2014-7-30 21:56
最后干簧管用了AD采值，加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管，大大降低了误判，省赛多亏了它~

谢谢分享！