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金牌会员
Aeolus 发表于 2014-7-20 01:55 大神,后天省赛,求怎么解决干簧管一开电机就进中断???!!!
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高级会员
lwg1994 发表于 2014-7-20 02:11 我们之前也是这样,很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高
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Aeolus 发表于 2014-7-20 02:16 我用了八个干簧管,一边四个,起初写了一个外部中断,后来写了两个中断 与,,还试了上升沿,下降沿触发 ...
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lwg1994 发表于 2014-7-20 16:57 我们之前也是一样的,所以我们省赛的时候直接没停车,省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题,因为干 ...
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Aeolus 发表于 2014-7-30 21:56 最后干簧管用了AD采值,加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管,大大降低了误判,省赛多亏了它~
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