在做一个倒立摆玩，但是x128没有正交解码的功能，怎么办了

13760271915 · 发表于 2014-7-6 19:51:36

两相编码器相位差90度，你可以去看一下波形

我们一起走过 · 发表于 2014-7-6 20:09:59

13760271915 发表于 2014-7-6 19:51
两相编码器相位差90度，你可以去看一下波形

我们是两个编码器，形成双闭环

13760271915 · 发表于 2014-7-6 20:24:38

我们一起走过发表于 2014-7-6 20:09
我们是两个编码器，形成双闭环

我说的是那个测角度的，测角度的那个编码器最好用我刚说的那种方式，而不要用D触发器去鉴相，因为很容易丢脉冲，另外一个应该是测速的，用D触发器就好了。

逝去的星光 · 发表于 2014-7-6 20:24:56

那就用k60呗

我们一起走过 · 发表于 2014-7-6 20:29:43

逝去的星光发表于 2014-7-6 20:24
那就用k60呗

小涂涂，小图图

逝去的星光 · 发表于 2014-7-6 20:55:04

我们一起走过发表于 2014-7-6 20:29
小涂涂，小图图

呵呵呵，请不要灌水

wuzhishiji · 发表于 2014-7-6 21:07:21

D触发器

洐者 · 发表于 2014-7-6 23:00:44

用高精度电位器吧。这个效果比较好。

兰陵争信 · 发表于 2014-7-7 14:55:29

模拟开关

葱葱哥 · 发表于 2014-7-7 16:04:03

D触发器

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