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楼主: 516731729
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B车舵机PD问题

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 楼主| 发表于 2014-7-10 09:24:28 | 只看该作者
haulwartz 发表于 2014-7-9 13:54
第一,你要看看你写的公式是不是对的。第二,如果你的传感器传回的数据是对的话,那么就是你的机械结构有问 ...

找到原因了。请移驾看看。为什么CCD图像会畸变呢。http://www.znczz.com/thread-223448-1-1.html
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发表于 2014-7-12 09:35:30 | 只看该作者
516731729 发表于 2014-7-10 09:24
找到原因了。请移驾看看。为什么CCD图像会畸变呢。http://www.znczz.com/thread-223448-1-1.html

蓝宙的放大太厉害了,当然会畸变
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发表于 2014-7-12 14:42:58 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-7-7 16:08
舵机大部分都是用位置式的吧.....公式比增量式的简单,就是P*本次误差+D*(本次误差-上次误差)很简单。
而 ...

请问,本次误差减去上次误差是什么作用?
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