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高级会员
haulwartz 发表于 2014-7-9 13:54 第一,你要看看你写的公式是不是对的。第二,如果你的传感器传回的数据是对的话,那么就是你的机械结构有问 ...
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516731729 发表于 2014-7-10 09:24 找到原因了。请移驾看看。为什么CCD图像会畸变呢。http://www.znczz.com/thread-223448-1-1.html
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金牌会员
一誓灬千年 发表于 2014-7-7 16:08 舵机大部分都是用位置式的吧.....公式比增量式的简单,就是P*本次误差+D*(本次误差-上次误差)很简单。 而 ...
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