B车舵机PD问题

516731729

haulwartz 发表于 2014-7-9 13:54
第一，你要看看你写的公式是不是对的。第二，如果你的传感器传回的数据是对的话，那么就是你的机械结构有问 ...

找到原因了。请移驾看看。为什么CCD图像会畸变呢。http://www.znczz.com/thread-223448-1-1.html

正激波

516731729 发表于 2014-7-10 09:24
找到原因了。请移驾看看。为什么CCD图像会畸变呢。http://www.znczz.com/thread-223448-1-1.html

蓝宙的放大太厉害了，当然会畸变

再不斩

一誓灬千年 发表于 2014-7-7 16:08
舵机大部分都是用位置式的吧.....公式比增量式的简单，就是P*本次误差+D*（本次误差-上次误差）很简单。
而 ...

请问，本次误差减去上次误差是什么作用？