SD5舵机PID控制

闲尘若梦 · 发表于 2014-7-7 17:27:50

我们采用的是增量式PD控制，发现只给一组系数的话，不同速度就会有影响，速度一快弯道就来不及，给大了直道很抖，给几组不同的系数舵机很容易就打死了，不知道怎么办好了，真心求指导

:Q:Q:Q:Q

初升的太阳 · 发表于 2014-7-7 17:29:48

同求大神指导

冬雨 · 发表于 2014-7-7 17:34:22

这个问题我们组也遇到了，怎么办？同求。

wangpeng421 · 发表于 2014-7-7 18:33:50

大神

wangpeng421 · 发表于 2014-7-7 18:34:03

同求

qq1358381353 · 发表于 2014-7-7 19:03:05

那就用动态的PID呗

闲尘若梦 · 发表于 2014-7-7 20:53:24

qq1358381353 发表于 2014-7-7 19:03
那就用动态的PID呗

问题描述里已经说了，给不同的系数就会出现打死的情况，还有就是几次偏移之后，占空会出现严重的偏差

一誓灬千年 · 发表于 2014-7-7 22:03:26

增量式的不会反映慢吗？

west7a · 发表于 2014-7-8 13:05:06

不知道，想知道。

中华旺仔 · 发表于 2014-7-8 13:25:39

位置式路过。、

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