舵机找中值的方法

wgq93 · 发表于 2014-7-7 20:43:07

总线时钟60m，寄存器周期20000，舵机型号s3010，竖立着放，怎样才有好的方法找到中值？

caibolin · 发表于 2014-7-7 21:02:38

同求~~~~

问乐寻音 · 发表于 2014-7-7 21:17:10

粗调轮胎，调到大约中间的位置，车往前推50cm方向还没偏的话，基本就能认为是中值，偏了的话就微调一下。

wgq93 · 发表于 2014-7-7 22:35:46

问乐寻音发表于 2014-7-7 21:17
粗调轮胎，调到大约中间的位置，车往前推50cm方向还没偏的话，基本就能认为是中值，偏了的话就微调一下。

不是太明白，我是想找到初始时给都少占空比，轮胎才能在中间位置

1074347664 · 发表于 2014-7-8 03:02:35

感觉这个舵机有点不怎么对称啊

问乐寻音 · 发表于 2014-7-16 22:32:29

wgq93 发表于 2014-7-7 22:35
不是太明白，我是想找到初始时给都少占空比，轮胎才能在中间位置

固定周期，调占空比让轮胎打到中间啊。

		自动登录	找回密码
密码			注册