急救，谢谢，直立车时走时停

时间沉淀 · 发表于 2014-7-7 22:15:22

直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停，怎么回事？

Still · 发表于 2014-7-9 08:49:36

直立控制量和速度控制量互相干扰

yeyulinwse · 发表于 2014-7-9 09:27:41

化工大学额

yunchengfaren · 发表于 2014-7-9 16:41:36

速度I可能大了，减点试试

时间沉淀 · 发表于 2014-7-9 21:08:54

谢谢大家

super殺手? · 发表于 2014-7-10 19:09:20

yeyulinwse 发表于 2014-7-9 09:27
化工大学额

w s en....

guangqy · 发表于 2014-7-11 09:37:31

稍微调节I或者D的参数，这个要看你使用的是哪个

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[华北赛区] 急救，谢谢，直立车时走时停