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千言 发表于 2014-7-10 10:30 g_LEFT_MOTOR_SPEED_COUNT = PORTA; ???还有这路?你难道两路都用的CD4520计数芯片计 ...
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武狂狼 发表于 2014-7-10 13:55 4520比较蛋疼,在中断里读出的的数据老是不稳定……
世界领袖2013 发表于 2014-7-10 15:03 两路
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silenceszh 发表于 2014-7-11 16:35 你的CD4520的复位引脚接的那个口?
千言 发表于 2014-7-12 11:03 PE4,随便一个IO就可以了吧
千言 发表于 2014-7-10 16:39 我的就一直没数据。。一直是零,但用示波器又有波形。
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武狂狼 发表于 2014-7-12 18:01 看看硬件电路有问题吗,4520电路没问题的话,可以写一个只读4520计数值的程序,找找问题所在,成功了再移 ...
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