【直立提示】【跳轮】你有没有想过。。。。。

projecta · 发表于 2014-7-9 20:09:16

你们用的权值吗，前瞻多少，有转弯滞后的现象吗

925901184 · 发表于 2014-7-9 20:54:12

projecta 发表于 2014-7-9 20:09
你们用的权值吗，前瞻多少，有转弯滞后的现象吗

60cm
滞后不明显

projecta · 发表于 2014-7-9 20:55:49

925901184 发表于 2014-7-9 20:54
60cm
滞后不明显

那为什么我们用权重的方法不管是加大后边的权重还是加大p在速度提高之后都会转完之后呢，不明白。。。。

山的那边有海 · 发表于 2014-7-9 21:01:45

我们现在也出现了这个问题，差不多也是在2米2，3的时候出现，并且在十字弯和180°的急弯会出现，现在感觉是在十字弯的时候出现跳轮子，很有可能是走的路径太靠内了，导致转弯半径太小，摩擦力提供的向心力不够，才会跳轮。擦过赛道后（湿的），是会直接侧滑出去的。所以目前想的办法是走外径，会好一些，在十字弯已经不太明显了。。。还有我们现在只用了一行的误差做的控制，，，简直逗逼！都没有像什么加权平均这样高级一点的算法

925901184 · 发表于 2014-7-9 22:41:08

projecta 发表于 2014-7-9 20:55
那为什么我们用权重的方法不管是加大后边的权重还是加大p在速度提高之后都会转完之后呢，不明白。。。。 ...

你该加大前方的比重

projecta · 发表于 2014-7-10 01:04:30

925901184 发表于 2014-7-9 22:41
你该加大前方的比重

及时将前方的比重加的很大也不行。。。

MicroJIA · 发表于 2014-7-10 03:36:47

都是两米大神啊小弟1.9就上不去了

925901184 · 发表于 2014-7-10 03:47:18

MicroJIA 发表于 2014-7-10 03:36
都是两米大神啊小弟1.9就上不去了

其实我的也不稳定跳的还是比较厉害
请问你有什么好方法不跳吗

MicroJIA · 发表于 2014-7-10 04:25:21

给轮子配重

925901184 · 发表于 2014-7-10 04:45:56

MicroJIA 发表于 2014-7-10 04:25
给轮子配重

这个，，，怎么配

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