直立车用怎样的PID 才能让车迅速达到稳定速度，

浮躁。

破执如莲 发表于 2014-7-13 03:44
你可以用分段I，反正我用分段P感觉挺好的~

分段P是怎么分段的？

破执如莲

蓝月 发表于 2014-7-13 13:10
什么意思？ 没搞懂你的逻辑..

我现在加速到最大值，也能跑完，关键是中途速度会降下来，分段P就是加速和达到最大速度后不一样~