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楼主: 废轲剑南

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直立车的速度控制 P I 参数

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11^#

发表于 2014-7-14 15:54:45 | 只看该作者

》？？？？没明白哦，你可以试试增量PID，调好参数效果也很好，电磁用的那个

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爱是不是不开口才珍贵

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12^#

发表于 2014-7-14 16:56:46 | 只看该作者

pd

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13^#

发表于 2014-7-14 16:59:43 | 只看该作者

I参数就不用了吧。。。我们就挺好的

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