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楼主: 废轲剑南
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直立车的速度控制 P I 参数

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发表于 2014-7-14 15:54:45 | 只看该作者
》????没明白哦,你可以试试增量PID,调好参数效果也很好,电磁用的那个
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爱是不是不开口才珍贵

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发表于 2014-7-14 16:56:46 | 只看该作者
pd
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发表于 2014-7-14 16:59:43 | 只看该作者
I参数就不用了吧。。。我们就挺好的
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