起跑线检测问题

仪124

大神，我用摄像头检测起跑线，从中间向两边检测，遇到黑色在数组内向两边各延伸十位再进行判断是否为黑色，若为记下与中线最近的黑色点，两边都满足时认为是起跑线。第一次检测到既默认为第一圈发送  “G”，第二次检测到既默认为第二圈发送“b”，每次稳定性不高没过起跑线就G h一起发送，用场中断记录图像次数，让车过起跑线避免多次发送，只是只发送h，大神，有没有什么好方法。