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直立摄像头起跑时过弯太快

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发表于 2014-7-13 19:24:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
全局速度给大了之后,小车过了起跑线一直加速,如果刚好有弯道的话就冲出去了。我试过把I减小但加速很慢,加速距离变长,弄不好还是会冲出去。大家有遇到这个问题吗?求高手指点。
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发表于 2014-7-13 19:50:25 | 只看该作者
减速没做好都很难跑好
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 楼主| 发表于 2014-7-13 20:57:12 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-13 19:50
减速没做好都很难跑好

那个能讲详细点吗?减速是没做好是参数问题?还是说要加赛道识别控制速度?或者其他的?
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发表于 2014-7-13 23:57:58 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-13 19:50
减速没做好都很难跑好

你们貌似很快了,,,坡道过的如何,,,
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发表于 2014-7-14 08:37:02 | 只看该作者
我也是同样的问题!解决不了
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发表于 2014-7-14 11:06:03 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-7-13 23:57
你们貌似很快了,,,坡道过的如何,,,

直接冲,前面不顶到就能过
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发表于 2014-7-14 11:49:44 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-14 11:06
直接冲,前面不顶到就能过

多少速度过的坡?万一碰到可就不好了,我觉的不处理是不行的,,,
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 楼主| 发表于 2014-7-14 12:13:55 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-7-14 11:49
多少速度过的坡?万一碰到可就不好了,我觉的不处理是不行的,,,

请问你是怎么解决我出现的这个问题呢?能给点建议吗?
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发表于 2014-7-14 12:16:43 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-7-14 11:49
多少速度过的坡?万一碰到可就不好了,我觉的不处理是不行的,,,

没有最高,只有最低速度过不了,大概0.5左右就上不去了
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发表于 2014-7-14 12:46:59 | 只看该作者
人往 发表于 2014-7-14 12:13
请问你是怎么解决我出现的这个问题呢?能给点建议吗?

识别坡道后降速,,,
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