速度提不上去。

傲气杰杰

风雨无阻1 发表于 2014-7-14 01:55
是不是 电机PID 限幅太小了

限幅？什么意思？大神能够跟我说说嘛？

傲气杰杰

猪八博 发表于 2014-7-14 00:20
应该是pid参数给的不好，响应时间太慢，

好的，我试试，谢谢大神。

君威

  减小Ki试试

风雨无阻1

就是比如PID里  写着 PWM>a,pwm=a;a给的太小了  90速度的时候已经达到A了

傲气杰杰

风雨无阻1 发表于 2014-7-14 18:37
就是比如PID里  写着 PWM>a,pwm=a;a给的太小了  90速度的时候已经达到A了

恩恩，谢谢。。。我们貌似电机带走的缘故。