哭瞎了，临近比赛，越调越遭……

sk703561068 · 发表于 2014-7-17 08:56:39

Jyoun 发表于 2014-7-14 15:04
避障我用红外了也比较勉强，另一组超声波赶脚好无压力。

超声波时序该怎么解决。。。占时间太长了

Jyoun · 发表于 2014-7-17 09:14:54

sk703561068 发表于 2014-7-17 08:56
超声波时序该怎么解决。。。占时间太长了

中断，定时器。

sk703561068 · 发表于 2014-7-17 09:17:46

Jyoun 发表于 2014-7-17 09:14
中断，定时器。

现在只用了一个5MS中断以前尝试过1MS中断计数+下降沿判定超声波结束但是效果总是不理想

Jyoun · 发表于 2014-7-17 09:19:19

sk703561068 发表于 2014-7-17 09:17
现在只用了一个5MS中断以前尝试过1MS中断计数+下降沿判定超声波结束但是效果总是不理想

外部中断，记录定时器寄存器。

zhou1994 · 发表于 2014-7-17 10:11:02

关键是你们的新赛道也太难了，很多拿来估计2.5m就很厉害呢

阳光温热 · 发表于 2014-7-17 10:54:29

emper 发表于 2014-7-17 05:07
前几天我们也是一样，编码器接地就没事了，你试试看

恩恩，谢谢啦，我试试。后天比赛

晟昱阳光 · 发表于 2014-7-20 04:59:27

现在发帖哭，过几个小时就牛逼了~~你那对管和超声波的组合碉堡了。不过对管就是个渣渣，我是直接侧身2CM飘过

zhongyibo · 发表于 2014-7-20 07:03:54

楼上的是厉害，我们CCD妥妥的

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[西部赛区] 哭瞎了，临近比赛，越调越遭……